Os módulos de entrada ControlLogix leem o status dos equipamentos. Isso pode ser qualquer tipo de interruptor, como um interruptor de limite quando um cilindro se estende ou retrai para uma certa posição. Entradas também são usadas nas válvulas: Se uma válvula estiver aberta ou fechada, é feito um interruptor que coloca uma tensão em um terminal do módulo de entrada. O projeto no processador pode então realizar outra ação, como iniciar um motor ou ativar uma tabela de despejo.
Entradas discretas (digitais) estão ligadas ou desligadas, enquanto módulos analógicos leem uma "gama" de valores. Isso pode ser um transdutor de pressão que mede a pressão em um cano. Outra entrada analógica pode ser a velocidade de um motor. Vazões são outro bom exemplo de entrada analógica.
Vamos dar uma olhada nas luzes de status no módulo de entrada digital. Aqui há duas fileiras de luzes de status (mal visíveis nesta imagem). As luzes de status indicam se há uma voltagem em um terminal. Conectamos o comum a partir de uma fonte de alimentação externa. O lado + da fonte de alimentação geralmente vai para os interruptores de um sistema. Quando o interruptor fecha, ele cria um caminho para a tensão em um terminal.
Quando fechamos um interruptor, uma tensão retorna a um terminal no módulo de entrada discreto. A luz de status então será energizada. Quando a luz de status acender, um 1 lógico na localização de memória daquele terminal. O programador sabe a qual switch o terminal se conecta. O programador então usará essa entrada na lógica para saber se ocorreu um problema no sistema, como uma válvula aberta ou fechada. Você também encontrará uma luz de status OK. Quando isso está verde fixo, o módulo está ativo e se comunicando. Uma luz vermelha fixa de OK indica uma possível falha de hardware no módulo. No lado direito do módulo, você verá uma aba de travamento. O objetivo da aba de travamento é impedir que o RTB (Bloco Terminal Removível) se solte do módulo.
Pense no módulo de entrada como um grupo de "testadores de tensão". Ou temos voltagem em um terminal ou não temos. É isso que as luzes de status de I/O indicam.
O bloco terminal é removível. Para remover o bloco de terminais para fiar o módulo, certifique-se de que a aba de trava esteja na posição destravada. A aba de trava fica no topo do módulo, do lado direito. Não há nada de eletrônico nessa aba. Ele apenas trava o bloco de terminais no lugar, então não podemos removê-lo sem querer. Uma vez que o RTB (bloco de terminais removível) seja removido do módulo, uma manga desliza para fora do RTB como mostrado. Isso permitirá fácil acesso aos terminais para a fiação do módulo.
É importante perceber que você também pode "chavear" os blocos de terminais. Em outras palavras, você pode colocar "abas no RTB". Isso garante que você não conecte acidentalmente o bloco de terminais errado a um módulo. Isso é especialmente útil quando alguém remove mais de um RTB ao mesmo tempo. Colocar os RTBs de volta no módulo errado pode ter resultados desastrosos.
Em resumo, o módulo de entrada detecta se há tensão presente em relação ao comum. As luzes de status indicam onde temos uma voltagem. Isso geralmente ocorre devido ao fechamento de um interruptor no campo. Quando um terminal tem tensão, veremos um 1 lógico na tag controlador correspondente. O programador usa esse status no programa para controlar seu equipamento.
