A comunicacao ocorre por EtherNet/IP entre o modulo Ethernet do rack ControlLogix e o bloco IMPACT67 Pro.
ControlLogix 1756-L72
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| Backplane ControlLogix
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Modulo Ethernet 1756-ENxT
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| Rede EtherNet/IP
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IMPACT67 Pro EtherNet/IP
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+-- Sensores digitais
+-- Atuadores e valvulas
+-- Dispositivos IO-Link, quando aplicavel
Exemplo de plano de enderecamento:
| Dispositivo | Endereco IP |
|---|---|
| Modulo 1756-ENxT | 192.168.10.10 |
| IMPACT67 Pro | 192.168.10.20 |
| Notebook de engenharia | 192.168.10.100 |
| Mascará de rede | 255.255.255.0 |
Durante o comissionamento, os equipamentos devem pertencer a mesma sub-rede. O gateway so e necessario quando houver comunicacao com outra rede.
Antes de configurar: registre o part number, a versao de firmware, o numero de bytes de entrada e saida, as instancias de Assembly e o metodo de ajuste de IP. Esses dados podem variar conforme o modelo do IMPACT67 Pro.
O bloco pode ter alimentacoes separadas para logica e sensores, e para carga e atuadores. Consulte o diagrama de ligacao do modelo instalado.
Fonte 24 Vcc +24 V ------------------ +24 V do bloco 0 V ------------------ 0 V do bloco PE ------------------ Terra funcional e blindagem, conforme manual
Conecte uma porta Ethernet do IMPACT67 Pro ao modulo 1756-ENxT, diretamente ou por um switch Ethernet industrial. Quando o modelo possuir duas portas, tambem e possivel usar topologia em linha.
1756-ENxT ---- Ethernet ---- Porta 1 IMPACT67 Pro
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+---- Porta 2 para o proximo dispositivo
Defina um IP unico, dentro da mesma sub-rede do modulo Ethernet do ControlLogix. Exemplo:
O metodo depende do modelo. Os mais comuns sao BOOTP/DHCP, pagina web integrada, ferramenta da Murr Elektronik ou chaves rotativas.
Atencao: nao deixe BOOTP habilitado permanentemente sem necessidade. Em determinadas condicoes, o equipamento podera solicitar ou receber outro endereco apos reinicializacao.
O EDS permite que as ferramentas Rockwell reconhecam o equipamento e, quando suportado, criem a configuracao de I/O com maior facilidade.
Se o perfil nao estiver disponivel, configure o equipamento como Generic Ethernet Module.
Preencha os parametros com os valores do manual:
| Parametro | Valor a informar |
|---|---|
| Input Assembly Instance | Conforme manual Murr |
| Input Size | Quantidade de bytes de entrada |
| Output Assembly Instance | Conforme manual Murr |
| Output Size | Quantidade de bytes de saida |
| Configuration Assembly Instance | Conforme manual, se aplicavel |
| Configuration Size | Quantidade de bytes de configuracao |
Importante: nao utilize instancias ou tamanhos genericos. Eles variam conforme o part number, as portas configuradas e a presenca de IO-Link.
Uma conexao saudavel deve permanecer sem indicacao de falha na arvore de I/O. Tambem confira os LEDs de alimentacao, Ethernet, rede e I/O do bloco.
O Studio 5000 normalmente cria tags semelhantes a estas:
Impact67_Pro:I.Data - dados de entrada recebidos pelo PLC Impact67_Pro:O.Data - dados de saida enviados pelo PLC Impact67_Pro:C.Data - dados de configuracao, se usados Impact67_Pro:Fault - estado de falha do modulo ou conexao
Considerando que o primeiro word ou byte de entrada represente oito sinais digitais, o mapeamento pode seguir esta logica:
| Bit | Referencia no PLC | Exemplo de sinal |
|---|---|---|
| 0 | Impact67_Pro:I.Data[0].0 | Sensor da porta 1 |
| 1 | Impact67_Pro:I.Data[0].1 | Sensor da porta 2 |
| 2 | Impact67_Pro:I.Data[0].2 | Sensor da porta 3 |
| 3 | Impact67_Pro:I.Data[0].3 | Sensor da porta 4 |
| 4 | Impact67_Pro:I.Data[0].4 | Sensor da porta 5 |
| 5 | Impact67_Pro:I.Data[0].5 | Sensor da porta 6 |
| 6 | Impact67_Pro:I.Data[0].6 | Sensor da porta 7 |
| 7 | Impact67_Pro:I.Data[0].7 | Sensor da porta 8 |
A organizacao real dos dados depende do formato de Assembly definido pelo fabricante. Sempre valide o byte, word e bit correspondentes no manual.
Para comandar uma saida associada ao bit 0:
Comando_Valvula_1 ----> Impact67_Pro:O.Data[0].0
Evite usar os bits brutos de comunicacao diretamente em toda a aplicacao. Crie tags descritivas e execute o mapeamento em uma rotina especifica.
DI_Esteira_Presente = Impact67_Pro:I.Data[0].0 DI_Cilindro_Avancado = Impact67_Pro:I.Data[0].1 Impact67_Pro:O.Data[0].0 = DO_Valvula_Cilindro
Essa pratica melhora a legibilidade, facilita manutencao e reduz o impacto de futuras alteracoes de mapeamento.
| Sintoma | Possiveis causas | Acao recomendada |
|---|---|---|
| Modulo nao aparece na rede | Sem alimentacao, cabo defeituoso, IP incorreto | Verificar 24 Vcc, LEDs, conectores, IP e mascara |
| Falha no Studio 5000 | Assembly, tamanho de dados ou revisao incorretos | Conferir manual, EDS e Electronic Keying |
| Entrada nao muda no PLC | Sensor, porta, mapeamento ou configuracao incorreta | Verificar LED local, sensor e byte/bit correspondente |
| Saida nao aciona | Sem alimentacao de carga, intertravamento ou falha de campo | Verificar comando, LED da porta, 24 Vcc e atuador |
| Comunicacao instavel | RPI muito baixo, rede inadequada ou problema de blindagem | Iniciar com RPI de 20 a 50 ms e revisar infraestrutura |
Antes de energizar ou testar qualquer saida, confirme a condicao segura da maquina e siga os procedimentos de bloqueio, permissao e teste da unidade. I/O EtherNet/IP padrao nao deve ser usado como funcao de seguranca, exceto quando toda a arquitetura tiver sido projetada e certificada especificamente para seguranca funcional.
Quando houver dispositivos IO-Link conectados ao IMPACT67 Pro, sera necessario configurar as portas do master e importar os arquivos IODD dos dispositivos. A troca de dados com o PLC continua por EtherNet/IP, mas o tamanho e o mapeamento do processo dependerao dos equipamentos IO-Link instalados.
Informacao essencial: para concluir a parametrizacao sem risco, consulte o manual do codigo completo do IMPACT67 Pro e confirme as instancias de Assembly, os tamanhos de dados e o formato de mapeamento.
