Os UDTs do ControlLogix são Tipos de Dados Definidos pelo Usuário. Os Tipos de Dados Definidos pelo Usuário nos permitem criar uma estrutura de dados para uma parte específica do nosso sistema. Depois, podemos usar essa estrutura de dados em todo o nosso projeto. Exemplos de onde poderíamos usar um UDT seriam quando temos múltiplos motores, bombas ou válvulas em um projeto.

Os tipos de dados são apenas "Itens do Menu". Quando você entra em um restaurante e pede uma refeição #1 Value, o caixa sabe exatamente o que você quer. Você não precisa especificar cada item individualmente. É o mesmo com os Tipos de Dados. Quando você cria uma tag e atribui um tipo de dado para ela, o Studio 5000 sabe exatamente como estruturar essa tag.

Antes de entrarmos nos UDTs, vamos dar uma olhada em um tipo de dado pré-definido que você já entende. O tipo de dado do temporizador já está definido por padrão em um projeto. O temporizador é PRÉ-DEFINIDO. Quando você cria uma tag e atribui um tipo de dado temporizador, a estrutura de dados inclui os valores EN, DN, TT, ACC e PRE.

Um exemplo: um Tipo de Dado DEFINIDO pelo USUÁRIO seria uma válvula. Podemos ter dez válvulas em nosso sistema, e cada válvula teria a mesma estrutura de dados. Cada válvula teria um interruptor de acabamento aberto e fechado, solenóide aberto e fechado, broca de falha, temporizador de falha, etc. Em vez de criar cada tag individual para cada válvula, podemos criar um tipo de dado de válvula. Então, sempre que precisarmos usar uma válvula, podemos nomear a válvula e dar o tipo de dado da válvula. A etiqueta então herdaria tudo o que precisamos para uma válvula.

Aqui está o que podemos acabar com uma tag com um tipo de dado Valve depois de criado: (Vamos criar esse tipo nos passos abaixo)